这个真的没法运行,UP没钱…… 以下是一个基于Python的示例代码,演示如何通过Unitree SDK控制宇树(Unitree)四足机器人(如Go1或A1型号)。请确保已阅读官方文档并遵循安全操作指南。 准备工作 安装依赖(以Unitree Go1为例): 1pip install unitree_go # 可能需要从官方GitHub获取最新SDK 确保机器人与控制电脑处于同一局域网(通过Wi-Fi或路由器直连)。 示例代码:基础运动控制12345678910111213141516171819202122232425262728293031from unitree_go import Robotimport time# 初始化机器人ROBOT_IP = "192.168.123.161" # 默认IP,需根据实际修改robot = Robot(ROBOT_IP)# 进入安全模式(降低电机力矩)robot.enter_safe_mode()try: # 前进控制(持续2秒) print("前进...") ro ...
由于B站非常淦的代码块功能,在这里也放一份。 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150import timeimport randomclass PlanetaryEngine: def __init__(self, engine_id): self.engine_id = engine_id self.status = ...
在开源江湖中,Github犹如一颗璀璨的巨星,以其强大的引力吸引着全球数以千万计的开发者。它不仅是代码的汇聚地,更是创新的发源地,无数的开源项目在这里生根发芽,茁壮成长。那么,Github究竟是凭借什么问鼎全球最大开源社区的宝座呢?今天,就让我们一同揭开它背后的神秘面纱。 一、开源的魅力与Github的诞生开源,这个看似简单的概念,却蕴含着巨大的能量。它打破了技术的壁垒,让知识得以自由流动,激发了无数开发者的创造力。在开源的世界里,每个人都可以贡献自己的智慧,共同推动技术的进步。而Github,正是在这样的背景下应运而生。 2008年,Github正式上线,它以一种全新的方式,为开源项目提供了一个便捷、高效的协作平台。在当时,虽然已经有一些开源项目托管平台,但它们大多存在操作复杂、功能有限等问题。Github的出现,就像是一股清新的空气,迅速吸引了大量开发者的关注。 二、强大的功能与便捷的体验Github之所以能够迅速崛起,离不开其强大的功能和便捷的用户体验。首先,它提供了代码托管、版本控制、代码审查、代码合并等一系列功能,满足了开发者在项目开发过程中的各种需求。通过Git的分布式版本 ...
在当今快节奏的科技时代,前端开发领域不断涌现出各种创新工具,旨在提高开发效率、简化设计流程。v0.dev正是这样一款由Vercel团队开发的前端用户界面生成工具,它凭借强大的AI功能,为开发者和设计师带来了前所未有的便利。 首先放上链接:v0.dev 一、v0.dev的核心功能(一)AI驱动的代码生成v0.dev的工作原理基于自然语言处理(NLP)和深度学习算法。用户只需在对话框中输入描述性的文本提示,如“login screen with email, google, and apple login”,AI引擎便会根据这些提示自动生成相应的React代码。这一过程中,AI引擎会解析用户的输入,理解其意图,并根据预设的模板和规则,生成符合需求的代码。这些代码不仅符合预期的UI设计,还具有良好的可读性和可维护性,大大减少了开发人员编写大量前端代码的工作量。 (二)图像识别辅助UI生成除了文本输入,v0.dev还具备一定的图像识别技术。当用户上传图片后,系统会对图片进行预处理,包括调整大小、去噪等,以提高图像识别的准确性。它利用训练好的模型对图片进行解析,识别出其中的UI元素,如按钮、文本 ...
你是否曾感受到,AI生成的文字总是带有一股“AI味”,仿佛在阅读一篇毫无生气的流水账?这种现象背后,其实是AI写作的底层逻辑在作祟。那么,如何突破这一局限,让AI创作出更具人性和魅力的内容呢? 深入剖析AI写作的逻辑AI写作的核心机制是概率预测。在生成文本的过程中,AI会不断计算下一个词出现的概率,并选择概率最高的词继续写作。这种基于概率的生成方式,虽然能够保证语句的连贯性,却也使得AI更倾向于选择那些常见、普通的词汇和表达,从而导致内容缺乏新意和创意。 互联网内容的概率分布真相在浩瀚的互联网信息海洋中,优质内容往往如同稀世珍宝,其出现的概率相对较小。正是因为稀缺,这些内容才显得格外珍贵和引人注目。相反,那些概率较大的内容,往往充斥着泛泛之谈和陈词滥调,难以给人留下深刻印象。因此,要让AI创作出优质的作品,关键在于打破常规,避免陷入概率陷阱,勇敢地选择那些概率较小但独具匠心的词汇和表达方式。 打造高多样性和高节奏感的写作风格为了赋予AI写作以人性和魅力,我们需要在创作过程中着重提升多样性和节奏感。 多样性:丰富词汇,拓展表达边界多样性(Perplexity)是衡量文本复杂程度的重要指标 ...
问题描述hexo安知鱼anzhiyu主题Nav栏“开往”无法正常跳转,浏览器提示“已阻止弹出式窗口”,非常影响用户体验,同时也导致无法正常加入“开往”…… 布什戈门,我搞这个按钮不就是为了加入开往吗?…… 解决方法解决方法其实非常简单,首先在博客根目录下找到/themes/anzhiyu/source/js/utils.js这个文件,下滑至1101行或搜索“跳转开往”,可以找到这段代码: 1234567891011121314151617// 跳转开往 totraveling: function () { anzhiyu.snackbarShow( "即将跳转到「开往」项目的成员博客,不保证跳转网站的安全性和可用性", element => { element.style.opacity = 0; travellingsTimer && clearTimeout(travellingsTimer); ...
探索三体运动的奇妙世界:Web上的三体模拟器体验如果你曾经阅读过《三体》这部科幻巨著,那么你一定对其中宏大且复杂的天体物理现象心生敬畏。今天,我们可以借助一款网页工具——三体运动模拟器,在一个小小的屏幕上窥见三体运动的奇妙世界。 三体问题:复杂与混沌的结合三体问题的起源可以追溯到牛顿引力理论下的天体运动研究。在三体系统中,三个天体相互吸引、彼此影响,其运动轨迹极为复杂且几乎无法预测。即使在初期的几百年里,天体的相对位置或许看似可以近似为简单的轨道运动,但随着时间的流逝,细微的差异便会逐步积累,最终使系统陷入彻底的混沌。正是这种不可预测性和动态演化的特性,赋予了三体问题其独特的魅力。 网页三体模拟器:从静态到动态的变化在此背景下,三体运动模拟器就像一扇窗,让我们能够身临其境地感受三体系统中天体之间的微妙互动与轨迹变化。进入模拟器页面后,你会看到两个选项:一个是“固定位置”,另一个是“随机位置(三体系统很可能会瞬间崩溃)”。这两种选择让你可以根据不同的初始条件,观察三体系统的演化。 固定位置选择此选项后,你将看到三个天体分别被安置在经过计算确定的可以产生稳定运动轨道的坐标上,它们的质量和 ...
今天是2024年12月21日,距离2024年的到来已经过去了整整一年(也许还差十一天?)的时间。 总之,今天,我的2024年度总结出炉啦~ 🌟 RhoPaper的2024年度总结 🌟🚀 引言亲爱的读者们,欢迎来到我的2024年度总结。在这个充满挑战与机遇的一年里,我们共同见证了成长与变化。以下是我在2024年的点点滴滴,让我们一起回顾这段旅程。 🎥 哔哩哔哩:从小透明到小UP作为B站的(不)知名UP主,我在这一年里继续以高质量的灌水视频与130+粉丝群体互动。值得一提的是,某个随手制作的视频意外走红,播放量突破10w!这对于一个超级mini小UP主来说,无疑是一个巨大的惊喜。这一年,我在B站的活跃度和影响力持续增长,感谢每一位观众的支持与陪伴。 💻 GitHub:开源的乐趣与挑战在GitHub上,我也留下了自己的足迹。虽然没有成为顶级贡献者,但我在2024年依然坚持开源精神,积极参与项目,提交PR,为开源社区贡献了自己的力量。GitHub Universe 2024的举办,更是让我感受到了全球开发者的热情与创新精神。 🌍 共创世界:从理论到实践在共创世界这个平台上,我展现了 ...
话不多嗦先放链接:AIMC网页版 链接有可能无法访问,请试试绿色上网。不得不提一嘴国内的运营商,啥好东西都要墙掉…… 言归正传,下面简单介绍一下这款AI生成式游戏引擎! Oasis游戏评价Oasis,这款由硅谷初创公司Etched和Decart AI联合推出的全球首款实时生成的AI开源游戏,无疑在游戏界掀起了一股新浪潮。它不仅打破了传统游戏开发对游戏引擎的依赖,而且通过AI模型生成游戏内容,为玩家提供了一个全新的游戏体验。 技术革新Oasis的技术架构基于Transformer架构,利用ViT架构整理信息、DiT架构产出游戏内容,并结合Decart的推理引擎和Etched公司的Sohu芯片实现实时视频生成。这种架构不仅提高了游戏开发效率,减少了开发人员数量,还加快了开发进度。 游戏体验Oasis提供了高互动性和个性化体验。玩家可以通过键盘输入生成帧,进行移动、跳跃、破坏方块等操作,每次游戏都能构建和探索全新的地图。这种实时互动的特性为玩家带来了全新的游戏体验。 挑战与不足尽管Oasis在技术和概念上具有一定的创新性,但在实际的游戏体验方面还存在诸多问题。画面质量差、存在幻觉问题以及 ...
最近在scratch社区上看到一个非常有实力的Scratcher,他就是BamBozzle(需要绿色上网)。 这位巨佬擅长使用scratch制作3D效果,尤其是“地图扫描”技术,非常有实力! 他的作品非常精美,而且他的作品大多是免费开源的! 下面整理了几个Demo,大家可以随意游玩和下载.sb3源代码文件~ 巨佬scratch游戏Demo3D我的世界在线游玩 下载源代码 Scratch3D模拟飞行在线游玩 下载源代码 Ballon Island 气球岛在线游玩 下载源代码 3D高尔夫在线游玩 下载源代码 3D博物馆在线游玩 下载源代码 以上Demo均来自BamBozzle的作品,大家随意玩玩作者搬TA们也挺累的,能不能给我买杯咖啡呢感谢支持!